工業手柄，作為工程機械的操控系統中不可分割的一部分，作為人機界面不可缺失的一部分，現在在國內工程機械、農機、高空作業平臺手柄等眾多領域和分支中廣為使用。

目前工業使用中，按照控制形式的大分類，大致有三種大類型的工業手柄：

1. 機械手柄；2. 液壓手柄；3.?電控手柄。

先導手柄（下端接先導閥）

電控手柄

其中在大多行業，機械手柄由于無法完成復雜模擬量動作，邏輯控制等原因，已經在我國產業升級的過程中逐步被淘汰，機械手柄僅僅在部分對成本要求很高的低成本場合會使用。

而液壓手柄，或行業統稱液壓先導手柄（簡稱液壓手柄），目前是作為市場上應用的主流存在，液壓手柄的優勢在于能夠利用較低的成本，實現液壓先導閥的控制流量和配合控制器進行基礎邏輯控制，另外液壓手柄由于沒有涉及電性能等故障的原因，其維修及更換也比較方便，但也相應的有使用液壓手柄的場合避免不了漏油的情況，液壓手柄沒法使用在一些較高使用環境要求的場合。

? ? ? 最后是電控手柄，電控手柄有著電氣信號穩定，可編輯性強，可處理復雜操作邏輯等性能優點，電控手柄漸漸成為國內工程行業的切換趨勢，目前挖機、農機、礦用機械等行業均有逐漸從液壓系統切換到電控系統的趨勢。電控系統的優勢在于，能夠做更為復雜的邏輯系統和安全性系統，目前已經在安全系數要求較高的高空作業車行業已經應用數十載。且電控手柄的系統可以在許多對環境潔凈要求較高的行業進行使用，例如超市倉儲、視頻監控、醫療等等。

不同廠家的高空車控制盒

電控手柄還可以按照如下形式操作方式、信號輸出、機械形式，具體分為以下三類見下圖

通常選型來說，操作方式根據使用工況操作習慣來定。其余選型問題上，疑問較多的就是霍爾型手柄和電位器型手柄的選擇。

拇指型手柄 ??

指尖型手柄

握持型手柄

霍爾型手柄特點在于，有源，非接觸型操作，壽命可以做得更長。通常電位器型做100萬次~200萬次壽命的情況，霍爾型則可以做到500萬次，甚至更高；但是需要電源供電來完成模擬量輸出，并且霍爾型的手柄無法使用在環境污染嚴重，特別是金屬粉塵多或有外界強磁的環境中，磁場的變化會使得手柄輸出變化甚至失效。

電位器型手柄的特點在于，無源，接觸型操作，相對霍爾的穩定性會較好。通常來說電位器型的壽命根據電位器本身的壽命有關，多數國產優質電位器的壽命在幾十萬到百萬次的級別，部分進口電位器的壽命能達到100萬到200萬次甚至更高。電位器型的使用過程中，不需要額外電源供電。

據上述特征，通常用于挖機、裝載機等使用頻率較高的電控手柄一般選用霍爾型的，用于礦用機械等可能存在金屬粉塵，或者有電磁干擾的情況，推薦使用電位器型的電控手柄。另外也根據客戶系統端是否有額外電源供電來決定。通?；魻柕某Ｒ庪妷河?/span>3.3Vdc和5Vdc，寬電壓版本則可做到9~36Vdc供電。

另外還有總線型的輸出形式，一般應用于需要用總線通信的場合。一般工程機械行業用CAN總線型比較多。其他行業也有使用RS232，RS485，USB等等其他總線輸出形式。需要客戶根據自身使用工況進行選擇。

最后是彈簧復位型和摩擦定位型的應用場合：

1.?彈簧復位型：操作頻率高，需要復位到中位或者起始位置的場合。通常工程機械、高空作業車、叉車等需要頻繁操作或者復位功能的場合使用較多。

復位型手柄，帶振動器

有雙頭型

? ? ? ? 2.?摩擦定位型：操作頻率低，需要操作到定位位置的場合。通常是農機、鉆機、礦用等需要保持操作電壓持續運行的機械選用。

礦用摩擦型手柄

重載機械用摩擦型手柄

以上內容便是本次有關“工業手柄歸類及典型性運用”的講解，歡迎各位有疑問或者采購需求的咨詢我司郵箱：chengong@halljoystick.com