工業操縱桿常見類型
2022-05-09

工業操縱桿作為工業控制的常用部件，廣泛應用于工程機械、物流搬運機械、醫療機械、視頻監控、高空作業機械、農業機械等領域，工業操縱桿的主要功能是將人的機械動作轉化為電信號，實現人對機的控制。工業操縱桿常見類型分類主要有以下幾種：

一、根據手柄與操作者手接觸部位分類，工業操縱桿一般分為指尖型手柄，握桿型手柄兩種。特殊型號如TW系列（指撥輪）、RS系列（旋轉）因應用較少，這里不做介紹。

1、指尖型手柄：主要是用手指或者指尖進行操作，多為小手柄，簡稱“指尖型手柄”。我司FJ1、FJ3、FJ9S、FJ6等均為指尖型手柄。我司以FJ為前綴進行命名，“F”為英文“Finger”（手指）的首字母，“J”為“Joystick”（手柄）的首字母。

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2、握桿型手柄：顧名思義，用手掌或者手心握住手柄進行操作，一般為大手柄；簡稱“握桿型手柄”。 典型代表HJ60，其他如HJ30、HJ20、HJ10、HJ8、HJ5、HJ70、HJ80等均為握桿型手柄。我司以HJ命名，“H”為英文“Hand”（手）的首字母。

工業操縱桿常見類型


? ? ? ? ? ? ? ? ??HJ60? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?HJ30? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?HJ70? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? HJ50


二、根據復位方式區分，一般分為自復位型手柄、摩擦定位型手柄兩種。

1、自復位型手柄：即在操作過程中，松開手柄，手柄會自動回到起始位置，常見多為回到中位，極少數產品為單邊復位，其實現方式一般利用彈簧原理。在我司產品系列中，大部分產品為自復位型手柄。

工業操縱桿常見類型

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2、摩擦定位型手柄：即在操作過程中，松開手柄，手柄在松開位置停止，其工作原理通過動件與定件之間的摩擦阻尼實現隨停隨止操作。我司該摩擦定位型手柄較少，一般和手感結構配合使用。在我司產品系列中，僅有HJ5系列為單純摩擦定位型手柄。HJ20、HJ21、HJ50等具備摩擦定位功能；

工業操縱桿常見類型

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一、根據模擬量信號轉換結構區分。一般分為霍爾型手柄、電位器型手柄兩種。我司產品中CAN總線型、USB型、RS232、轉換電路型等，均為上述兩種基礎型號衍生。工業操縱桿的模擬量信號轉換一般通過磁鋼霍爾結構、電刷電阻片結構以及成品電位器（有霍爾型、電刷型2種）等3種形式實現。

1、霍爾型手柄：由磁鋼、霍爾芯片、信號處理電路、信號輸入輸出端口等組成；磁鋼與霍爾芯片產生相對角度或者線性位移變化產生信號； 我司多數產品采用霍爾型手柄。霍爾型手柄優點：無接觸、壽命長、可編程；霍爾型手柄缺點：極限高低溫情況下，會產生一定溫飄、特殊環境下可能會受外界磁場影響； ???????????????

2、電位器型手柄：由電刷、信號處理電路、信號輸入輸出端口組成或者為成品電位器；其工作原理為電刷在導電塑料上移動，產生阻值變化。我司FJ1、FJ120、FJ11、HJ20、HJ21、HJ 30、HJ50、HJ60等都具有電位器型功能。優點：信號輸出穩定，受溫度、磁場影響??；缺點：電刷與導電塑料之間摩擦，易磨損，機械壽命短。? ? ? ? ? ??




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